Der Fachwissen-Feuerwehr-Band "Führen und Leiten im Einsatz" befasst sich mit den allgemeinen Führungsgrundsätzen bei der Einsatzdurchführung und dem in der FwDV 100 "Führen und Leiten im Einsatz" festgelegten Führungssystem. Dabei richtet er sich jedoch nicht explizit an angehende oder ausgebildete Führungskräfte. Ziel ist es vielmehr, auch den "Geführten" das Geschehen um sie herum während eines Einsatzes zu erläutern. Dadurch lässt sich ein besseres Verständnis für die Verhaltensweisen, Handlungen und Entscheidungen der "Führenden" erreichen. Sichere und schnelle Einsatzabläufe können nur erreicht werden, wenn neben dem Einsatz geeigneter Einsatzmittel und der Anwendung bestimmter Verfahren auch die Führungs- und Leitungsprozesse auf die Erfordernisse des Einsatzgeschehens abgestimmt sind. Die 5. Auflage wurde vollständig überarbeitet und beinhaltet vor allem umfangreiche Ergänzungen und zusätzliche Erläuterungen im Kapitel 7 „Führungsvorgang“.